Archive for April 2012


Mekatronika (Jerman: Mechatronik; Inggris: Mechatronic) berasal dari kata mekanika, elektronika dan informatika.
Bagan Mekatronika:Diagram sedehana pembentukan ilmu mekatronika. Terdiri atas dua lapisan fisika dan logika. dan tiga dasar ilmu utama elektronika, informatika dan mekanika..
Dengan melihat asal katanya dapat dengan mudah dipahami, bahwa ilmu ini menggabungkan atau mensinergikan disiplin ilmu Mekanika, ilmu Elektronika dan Informatika
Istilah Mechatronik (Mechanical Engineering-Electronic Engineering) pertama kali dikenalkan pada tahun 1969 oleh perusahaan jepang Yaskawa Electric Cooperation. Awalnya berkembang dalam bidang Feinwerktechnik, yaitu cabang dari teknik yang mengedepankan aspek ketelitian. Misalnya pada pembuatan jam, alat optik dan sebagainya. Lalu ditambahkan setelah munculnya Informatik sebagai disiplin ilmu baru.
Hingga saat ini dipandang sebagai hubungan antara ilmu Mekanik, Elektronik dan Informatik. Dalam masa yang akan datang, aplikasi mekatronika akan digunakan hampir disemua bidang, seperti Otomotif, Pemutar CD, Stasiun luar angkasa atau pada fasilitas produksi.
Mekatronika dikategorikan oleh Majalah Technology Review pada tahun 2003 sebagai 10 Teknologi yang dalam waktu dekat dapat mengubah hidup kita!

Definisi

Berdasarkan hasil Musyawarah nasional mekatronika, Bandung 28 Juli 2006, komunitas mekatronika indonesia merekomendasikan definisi Mekatronika sebagai berikut:
Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk merancang, membuat atau memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sebuah sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.

Penggunaan

Begitu banyaknya penggunaan sistem mekatronika dalam kehidupan kita memperkuat salah satu sifatnya yang multiguna (aplikatif)
Teknik Otomotif
Sebagai contoh sistem mekatronik pada kendaraan bermotor adalah sistem rem ABS ( Anti-lock Breaking system) atau sistem pengereman yang menghindari terkuncinya roda sehingga mobil tetap dapat dikendalikan dalam pengereman mendadak, ESP ( Elektronik Stability Programm), ABC ( Active Body Control) dan Motor-Managemen-System.
Teknologi Penerbangan
Dalam teknologi penerbangan modern digunakan Comfort-In-Turbulence System sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penumpang walau ketika terjadi turbulensi. Gust Load Alleviation serta banyak contoh lainnya.
Teknik Produksi
Contoh dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada robot. Sistem kendali umpan balik pada elektromotor berkecepatan rotasi tinggi dengan ‘pemegang as’ tenaga magnet.
Serta pemutar CD, Harddisk serta mesin pencetak berkecepatan tinggi, atau alat-alat elektronika yang biasa kita gunakan sehari-hari aplikasi mekatronika akan sangat sering kita jumpai.

Mekatronika di Indonesia

Masyarakat mekatronik Indonesia adalah sebuah organisasi profesi yang bergerak di bidang mekatronik yang beranggotakan para peneliti, akademisi, praktisi, dan mahasiswa yang tertarik pada bidang mekatronik yang meliputi teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika, teknik telekomunikasi dan teknik kendali

Shalat Tahajud

Posted by Unknown
Tag :

Shalat Tahajud adalah salah satu dari 7 Sunnah Harian Nabi SAW


Kita semua mengetahui, bahwa Shalat Tahajud adalah SHALAT TERAMAT PENTING SETELAH SHALAT FARDHU (wajib) lima waktu. Karena dengan shalat Tahajud Allah SWT akan MENGANGKAT DERAJAT kehidupan manusia.

Shalat Tahajud dilakukan diwaktu malam (setelah tidur) karena disaat malam-sunyi tersebut melakukan shalat akan LEBIH KHUSYUK dan bacaan di waktu tsb LEBIH BERKESAN.

Al-Isra:79 ”Dan dari sebagian malam hendaklah engkau bangun (tahajud), sebagai AMALAN TAMBAHAN untukmu. Semoga Tuhanmu mengangkat (derajatmu) ke tempat terpuji”.

Abu Huraira R.A meriwayatkan RASULULLAH SAW bersabda: ”Tuhan kita turun SETIAP MALAM ke langit dunia pada SEPERTIGA MALAM terakhir, dan berfirman – Siapa yang BERDOA kepada-Ku PASTI AKU KABULKAN, siapa yang MEMOHON kepada-Ku PASTI AKU BERI, dan siapa yang MEMOHON AMPUN kepada-Ku, PASTI AKU AMPUNI !” (HR. Al-Jama’ah).

Amr bin Al-Ash meriwayatkan Rasulullah SAW bersabda: ”Sedekat-dekat hamba kepada Allah SWT adalah PADA TENGAH MALAM TERAKHIR. Apabila engkau bisa termasuk golongan orang BERDZIKIR mengingat Allah SWT pada saat itu, maka lakukanlah” (HR. Al-Hakim).

Salman Al-Farisi meriwayatkan, Rasulullah SAW bersabda: ”Kerjakanlah shalat malam, sebab itu adalah KEBIASAAN ORANG SHALEH sebelum kamu, JALAN MENDEKATKAN DIRI kepada Tuhan, PENEBUS KEJELEKAN, PENCEGAH DOSA, serta PENGHALAU SAKIT”.

Subhanallah ! Demikian besarnya keutamaan Shalat Tahajud. Marilah kita mulai rutin lakukan !

Pelaksanaan :
- Shalat malam sebaiknya DILAKUKAN DI RUMAH, bukan di Masjid.
- Bacaan shalat malam BOLEH NYARING dan juga BOLEH PELAN.
- Jumlah rakaatnya MINIMAL 2 rakaat, 4, 8, dst, tidak terbatas.
- Diakhiri dengan SHALAT SUNNAH WITIR 3 rakaat, ganjil.

Semoga kita dapat mengambil pengetahuan yang bermanfaat dan bernilai ibadah. AMIN.

Matematika Program Linier

1 Apr 2012
Posted by Unknown
INDIKATOR
Menentukan daerah himpunan penyelesaian dari masalah program linear
SOAL
 Daerah  yang  diarsir  pada  gambar  dibawah  adalah  himpunan  penyelesaian dari sistem pertidaksamaan ….




A.  x + 3y ≥ 6;  2x + y ≥ 4;  x ≥ 0;  y ≥ 0
B.  x + 3y ≤ 6;  2x + y ≥ 4;  x ≥ 0;  y ≥ 0
C.  x + 3y ≥ 6;  2x + y ≤ 4;  x ≥ 0;  y ≥ 0
D.  3x + y ≤ 6;  2x + y ≤ 4;  x ≥ 0;  y ≥ 0
E.  3x + y ≤ 6;  x + 2y ≥ 6;  x ≥ 0;  y ≥ 0
SOLUSI
Karena daerah penyelesaian berada di kuadran pertama maka jelaslah:
x\ge 0\\y\ge 0
Menentukan persamaan garis yang melalui titik (0, 4) dan (2, 0)


bx+ay=b.a

4x+2y=4.2\quad \Rightarrow \quad 2x+y=4

Menentukan daerah yang memenuhi, mana yang benar: 2x + y < 4 atau 2x + y > 4
Daerah penyelesaian terletak di kanan garis 2x + y = 4 sehingga jika dipilih titik uji (0, 0) maka harus menunjukkan pernyataan ketidaksamaan yang salah, karena titik (0, 0) tidak terletak pada daerah penyelesaian.

2.0+0<4\ \ ............\ \ Benar\\2.0+0>4\ \ ............\ \ Salah

Jadi diperoleh pertidaksamaan:      2x+y\ge 4     (Pilihan ada di A dan B)

Menentukan persamaan garis yang melalui titik (0, 2) dan (6, 0)



bx+ay=b.a

2x+6y=2.6\quad \Rightarrow \quad x+3y=6

Menentukan daerah yang memenuhi, mana yang benar: x + 3y < 6 atau x + 3y > 6
Daerah penyelesaian terletak di kiri garis x + 3y = 6 sehingga jika dipilih titik uji (0, 0) maka harus menunjukkan pernyataan ketidaksamaan yang benar, karena titik (0, 0) terletak pada daerah penyelesaian.

0+3.0<6\ \ \ ............\ \ Benar\\ 0+3.0>6\ \ ............\ \ \ Salah

Jadi diperoleh pertidaksamaan:           x+3y\le 6
(Pilihan: B)
Diberdayakan oleh Blogger.
Welcome to My Blog

Labels

Blogger templates

Follow Me !

Pengikut

- Copyright © MEKA TRONIKA -Robotic Notes- Powered by Blogger - Designed by Johanes Djogan -